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蝉联世界冠军之后——探访国际水下机器人大赛冠军E唯代表队
添加时间:2020-01-06
  

  在国际机器人大会上,参赛队员侯俊向中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇,全国政协副主席、我国科协主席万钢,工信部部长苗圩等介绍“钟小馗”。

  8月20日,刚在美国加州第22届国际水下机器人大赛上卫冕国际冠军的水下机器人“钟小馗”,再接再励地前往在京举行的国际机器人大会露脸。这是聚集全球智能机器人前沿技能与开展趋势、国际一流的展现渠道。在这个被称为机器人界“达沃斯”论坛的会场上,“钟小馗”由于骄人的战绩、一起的功用和别致的造型,收成许多重视目光,招引人们纷繁停步。

  此刻,“钟小馗”的制作者们——E唯战队师生在对“钟小馗”的赛场体现进行总结后,已迅即投入到此前由于参赛而被耽误的各自作业中。对他们而言,与竞赛结果相同尘埃落定的,还有他们如释重负的心境。自上一年夺冠后,比如“幸运”“碰命运”的质疑声不时传到队员耳中,“咱们这次的方针便是卫冕,用实力证明自己。”辅导教师、信通学院智能渠道研究所研究员刘文智说。带着人们的期望和更大压力,队员们登上了赴美的飞机。

  几天后的8月5日,新华社发布新闻:赢了!哈尔滨工程大学卫冕国际水下机器人大赛冠军。8月10日,新华社再度发布:“国际水下机器人竞赛主办方在承受新华社记者专访时高度评价我国团队的体现,称誉其在竞赛中完美展现了机器人在水下航线的自主操控技能。卫冕冠军我国团队有丰厚的参赛经历,他们运用经历、技巧和创造力成功应对竞赛设置的困难和应战,展现了在水下机器人智能操控方面的优异功用。我国高校团队是这项赛事兴办20多年来,首支夺冠的亚洲部队。”

  “土八路”和配备到牙齿的对手

  继上一年大赛“水下赌城”的主题,本年的主题是“水下鬼城”。水下机器人通过沿途抓取、投进“大蒜”“十字架”等抵挡鬼魅的兵器,射箭杀死“吸血鬼”,捉住“德古拉僵尸”,浮到水面取得阳光等环节设置,完结“捉鬼”使命。首要调查机器人自主巡线、方针辨认与抓取、抛掷符号物、发射鱼雷、水声定位和定点上浮等功用完结。

  康奈尔大学、加州理工学院、魁北克大学、新加坡国立大学等52所来自全球的高校参赛。比较上一年添加了近10支部队。“一个显着的感触是,大赛的规矩和难度显着进步,各参赛部队的配备显着晋级。愈加重视人工智能在机器人渠道上的使用,愈加重视人机协同。”刘文智说。

  赛场上,各参赛队八仙过海、各显神通。有的配备了先进的前视图画声呐、侧扫声呐,犹如给机器人安装了千里眼;有的阵容庞大,配备30多人的团队各负其责保证运转;有的收购总价百万以上先进的惯性导航多种高精度传感器等先进设备进行集成,简直把机器人“配备到了牙齿”……比较之下,长宽高均缺乏1米的“钟小馗”更显瘦弱单薄、毫不起眼,保证他作业的队员只要个位数,更重要的是,他的首要元件,包含渠道的整体规划、推进器、惯性导航、超短基线定位体系、深度传感器等全都自研克己,全体造价缺乏他人的三分之一。

  便是这样一个“土八路”,却力挫群雄,凭仗合理的体系规划展现出机器人的高灵敏度和安稳功用,完结水下自主巡线、方针辨认与抓取、发射鱼雷等使命,是全场仅有一个有才能完结全部项意图水下机器人。

  “土八路”,靠什么打败配备到牙齿的对手?

  国际竞赛往往是立异技能使用的试验场。“钟小馗”使用的惯导丈量方位、水声导航定位、双目视觉立体定位、依据深度学习的方针辨认操控等技能,是校园多年来堆集的科研强项,通过国际大赛高起点的牵引,这些技能也跟着竞赛的堆集而在渠道上运用得愈加老练。以我校在这一范畴深沉的科研根底支撑团队,完结了立异竞赛与科研作业的良性互动。

  “从2011年咱们初次参赛时就依托本身力气完结从规划到制作的全过程,咱们鼓舞学生亲自动手,从电路板开端DIY,这既是在有限条件下的自给自足,也是真实进步技能才能的途径,学生爆宣布的生命力和创造力愈加微弱。别的,用于竞赛的机器人跟日常机器人不同,要求依据竞赛特色,依照规矩进行特定规划,所以要检测参赛队对规矩的了解、著作的整体规划等才能。水下机器人是触及图画辨认、水声通讯、惯性导航、整体规划等方面的体系性归纳渠道,并不是比拼个项,它要求参赛的学生要用一种总师思想去处理问题。借用钱学森教授的一句话,‘不求单项技能最先进,只求体系更合理’,这一向是咱们研发作业的辅导思想。”刘文智说。

  高水平的立异赛事是训练学生“总师思想”的绝佳渠道。在有限的赛事准备时刻中,让学生依照时刻轴的进展,不光要完结著作功用,还要考虑软件规划、硬件制作、打包运送等环节,这训练的是学生当“总师”的工程思想,一起,著作从资料结构到动力操控体系等多个体系组成,本身就构成了一个“小整体”,对学生的训练详细而全面。

  咱们学生的中心竞赛力在哪里?“牢靠顶用”的哈工程痕迹的深层寓意是什么?E唯战队连任冠军之后,给咱们留下了更多的思考题。

  最好的证明

  曾有人恶作剧地问辅导教师、信通学院智能渠道研究所研究员李海波:“你总是喂学生国际冠军的‘心灵鸡汤’,学生信任吗?”李海波仔细道:“我不知道他人相不信任,横竖我信任。”

  多年来,E唯协会吸纳新成员时,他都会这样给重生打气:“假如你从小有个冠军梦,参加这个团队是你终身中距离国际冠军最近的一次。”有人觉得这是痴人说梦,可是他们一向对此毫不怀疑。李海波那时想:“冠军,咱们是必定要拿的。水下机器人大赛要有我国人的方位,期望咱们能完结这个使命。”未获冠军之前,李海波就曾这样说。

  团队里的教师一向有这样一个信仰:“在水下机器人这个范畴,咱们有和国际强队同台竞赛的实力,假如这是个可以打破的点,那咱们瞄准这个点继续用力,一锤一锤打下去,早晚可以打破。这个使命需求有人扛起来,咱们能行。”依据这样的判别,在夺冠之前,他们已为此静静投入了近十年的名贵精力。

  在采访中,他们在不经意间流露出来的那种“不服来战”的霸气气场让人形象深入。他们有一种敢打擂台硬碰硬的闯劲,把“敢赢”的勇气融入酷爱的作业,注入舍我其谁的使命感,谁能阻挡住他们行进的脚步呢?

  现在,成功卫冕成为他们最初判别的最好证明。

  关于其他参赛队来说,“钟小馗”的成功具有必定的不行仿制性,由于其软硬件首要是学生自主规划和制作,他们由于愈加杰出的实践和立异才能而得到广泛赞誉,这也是校园多年来坚持的人才培养理念和不断构建完善的大教育格式的最好证明。

  多年来,校园不断构建完善讲堂理论教育、试验教育、学生科技立异“三位一体”的大教育格式,建立宽口径、厚根底、强实践、重立异的人才培养形式。把培养学生立异精力与实践才能作为教育教育改革重要使命,打造开放式的学生科技立异大渠道,将试验教育、学生科技立异和科研作业有机交融,为培养高素质立异型人才奠定了坚实根底。

  高素质立异型人才是制作强国、海洋强国建造过程中不行或缺的人才。多年后,这些学生将生长为国家建造的中坚力气,而哈工程是其筑牢终身获益的科学思想根底的当地。

  在校园建校六十周年时,《我国教育报》对校园人才培养进行写实报导时,曾浸透厚意地写道:“校园的方针是,若干年后,可以最大极限完结大学生科技立异活动普及化,全部学子在学期间都参加过至少一项科创活动;若干年后,学生科创作业成为校园的品牌,当人们提及学生科技立异时,都知道哈尔滨工程大学;若干年或更长的时刻今后,高素质立异型人才培养成为校园的手刺,当人们论及精英人才培养时,哈尔滨工程大学会得到同行的赞赏和社会的认可。”

  2018年,校园第四次党代会陈述指出:要在人才培养观念上完结新打破,把校园全部优质资源会聚到人才培养作业中来,引导学生在国际国内更广泛的范畴成为优异优异人才。要在科研价值取向上完结新打破,结实建立大学科研的终究意图是为了人才培养这一根本观念,将优质的科研资源转化为优质的人才培养资源,重视在工程实践中提炼科学问题,大力促进学科穿插交融。

  通过多年的接力开展和继续倾慕投入,这一锤一锤打出的“国际冠军”的金字招牌,是校园多年坚持的精英人才培养理念最好的证明。它告知人们,深深扎根校园人才培养根基并牢牢占有咱们必争战略高地的重要性,而这远远超越冠军本身的含义。

  更难的“守城”

  自古以来,图功易,成功难;成功易,守功难。攻城与守城之间,恰如其分地展现出不断与更大困难和压力继续奋斗的哲学意味。老话说,攻城简单守城难。由于比较于攻城,守城除了需求一路向前的冲劲、拼劲以外,还需求决不松懈、永不满意的耐久耐性和舍我其谁的自傲。

  国际水下机器人竞赛是由国际无人体系联合会和美国海军配备研究中心一起主办的该范畴最高级别赛事。举行21年间,冠军都被西方独占。在赛场上,与麻省理工、加州理工、康奈尔大学等国际排名前列、国际一流的大学比肩,乃至夺冠并卫冕,这让我校师生备感骄傲。这种来自“我能行”的自我必定关于学生本身、哈工程师生乃至当时国人来说,都含义严重。

  一个值得重视的细节是,上一年夺冠团队赴美参赛的8名学生中的4名,本年卫冕赴美5名学生中的2名都师出同门——自动化学院智能体系与生物信息研究所教授叶秀芬。多年来,她坚持将自己最优异的学生引荐到E唯协会训练,“把最优异的学生会聚到最优异的渠道”,这样的站位和胸怀,让学生们效果了更好的自己。接连两年担任参赛队长的周翰文是叶教师的硕士生。在面对结业挑选时,他本有许多更好挑选,但他挑选留在本校继续进修。像他这样的学生并不是个案。把最优异的学生会聚到最优异的渠道,用最优异的渠道留下最优异的人才。E唯战队作为校园人才培养理念饯别的典型事例,有许多经历值得咱们接续总结。如虎添翼易,济困扶危难。面对来自竞赛难度继续添加、辅导教师接续传承、后备力气储藏、试验条件约束、资金支撑等许多问题,团队在开展过程中,不行避免地面对许多困难和压力。

  这个“国际冠军”没有出现在国际最兴旺的国家,没有出现在我国最兴旺的区域,而是出现在我国东北区域的哈尔滨工程大学。归根到底是人的要素,而人是需求一点精力的。

  鲁迅先生曾说:“咱们自古以来,就有埋头苦干的人、有拼命硬干的人、有为民请命的人,有舍身求法的人……这便是我国的脊柱。”成功绝不是偶尔的命运,它源自一群人为了一项作业倾慕投入后的瓜熟蒂落,源自一代代人的不懈努力与薪火相传。被采访的师生有一种团体的自觉和一起的精力气质让人很受牵动。他们没有利益唆使,只是在热心、热心和愿望的驱动下倾慕支付。这是一群更英勇、热能和能量密度都更高的人。这种热心、热心以及能量需求咱们加倍呵护、活跃培养。 E唯战队的生长,是校园“双一流”建造过程中的重要效果,咱们等待他的更多打破,也将以平常心镇定坚韧、坚持不懈地结壮走好自己的开展路途。