全国服务热线:
新闻分类 NEWS CATEGORY
新闻动态 news
联系我们 contact us
手机:
电话:
邮箱:
admin@baidu.com
地址:
广东省广州市天河区88号
新闻动态
当前位置:官网首页 > 新闻动态 >
水下夺魁的中国队长
添加时间:2020-01-06
  

   他们成功打破美国和加拿大高校的独占,成为水下机器人范畴最高级别赛事中首支夺冠的亚洲部队

   “让五星红旗飘荡在国际水下机器人比赛的最高领奖台上,将我国水下机器人的实力展现出来,是咱们最自豪的事。”

   地下室是他的科研“隐秘基地”,做自己感兴趣的事,哪怕当个“地下作业者”也美好

  “有了!有了!”跟着水下机器人机械臂最终一次顺畅投进,周翰文大声喝彩,再一次将国际冠军收入囊中。本年8月5日,第22届国际水下机器人比赛在美国圣迭戈闭幕,周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。

  这个身高1.8米、笑起来有点憨的“95后”男生是哈尔滨工程大学自动化学院研讨生。一年前,他和队友们在这项水下机器人范畴的国际尖端赛事中,成功打破美国和加拿大高校的独占,成为首支夺冠的亚洲部队。“让五星红旗飘荡在国际水下机器人比赛的最高领奖台上,将我国水下机器人的实力展现出来,是咱们最自豪的事。”周翰文说。

  水下战场的“老兵”

  “上一年拿了冠军,有人不服气,乃至说咱们稍纵即逝,给咱们很大压力。但咱们有决心,由于团队技能堆集到必定程度,就有了满足的优势。”周翰文说,本年共有50支部队参赛,“E唯战队”锋芒毕露,再次证明夺冠并非幸运。

  本年,国际水下机器人大赛的主题是“抓鬼”,周翰文和团队给参赛机器人取名“钟小馗”。“由于钟馗是我国民间传说中能打鬼驱邪的神。”周翰文说。

  比赛中,“钟小馗”在两个水声声源的引导下,顺畅完结了辨认、抓取、投进、碰击、定点上浮等使命。一系列动作干净利落,赢得了阵阵掌声,也得到了比赛主办方的高度认可,称誉我国团队在比赛中完美展现了机器人在水下航线的自主运转技能。

  国际水下机器人比赛是业界公认的水下机器人范畴最高级别赛事,被誉为水下机器人范畴的“国际杯”。从2011年起,“E唯战队”就代表哈尔滨工程大学参赛。和他们同台竞技的是来自美国康奈尔大学、俄罗斯远东联邦大学、新加坡国立大学等国际尖端工科校园的团队。

  接连三年参赛的周翰文是水下战场的一名“老兵”。哈尔滨工程大学向来有水下机器人研讨的科研传统,周翰文在大一时参加社团——“E唯协会”,开端参加水下机器人的规划作业。“E唯”是“Electronic Vision”的缩写,意为“电子想象”,鼓励着他们对电子国际的寻求与探究,集智攻关、协同立异。

  周翰文介绍,在水下,一般电磁波简略被海水吸收,传达间隔短,作用欠安,而声响则能够传达达几公里之远。“钟小馗”便是依据声响判别声源的方位,使用“双目视觉”完结水下图画辨认,再经过用水声信号完结两台机器人同步操作,大大提高了作业功率。

  值得一提的是,水下机器人运转所需的推进器、螺旋桨、耐压舱、操控电路、超短基线体系、通讯体系等,都是周翰文带领团队自主规划和制造完结。他们还针对比赛研宣布一套核算机模仿仿真体系,经过模仿水下机器人试验,把图画和水声集于一体,节省了试验时刻和本钱。

  地下室便是“隐秘基地”

  在哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院的地下一层,一排十来间地下室便是周翰文和队友们的“隐秘基地”。走廊顶上悬挂着各种飞行器模型,墙壁上张贴着各种展板、奖状和证书,地板上还摆放着形态万千的水下机器人和所需资料。试验室的桌子上堆满了各种器材、东西,地面上则趴着十几个充电器,柜子里放着咱们的日子用品。

  周翰文回忆说,开端来地下室做试验时,感觉这儿的科研条件跟自己抱负中的试验室很不相同。没有专业服装,没有高端面罩,咱们都穿最简略的T恤或迷彩服。

  但“泡”的时刻长了,这间地下室也显得益发心爱起来。“咱们泡试验室是以学期核算的,一泡便是一学期。”周翰文说,这既是他们的试验室,也是他们的“宿舍”,住在这儿很便利。有人恶作剧说他们是“地下作业者”,周翰文说:“这儿冬暖夏凉,基本日子都能够在一栋楼里处理,尤其是冬季天冷的时分,很美好。”

  本年5、6月份是水下机器人调试密布阶段。团队8个成员分红两组,一组从晚上忙到清晨三四点,另一组就从早上七八点开端接班,就这样顶替着连轴转。有时分校园场一切限,他们就借用其他校园的游泳池,每天晚上9点开工,调试到第二天清晨4点才离场。

  参赛回来,周翰文还没来得及倒时差,就又在“隐秘基地”里开端了新试验的备战。比赛激发了他对科研探究的热心,不服输的劲头推进着他不断前进。

  向深海前进

  周翰文说,比赛仅仅学习日子的一部分,科研才是主业。从比赛走向生产线还有很长的路要走,怎么把诞生于试验室里的技能产业化,是他最关怀的事。

  为了让水下机器人在杂乱的海洋环境中能够履行各种使命,周翰文地点的团队选用人工智能、图画辨认、数据交融、智能操控等技能,搭建了智能化无人渠道,一些自主研制的机器人已经有了实际使用。

  周翰文说,他曾参加查看西气东输跨江隧洞。整个隧洞长600米、水深50米,潜水员下水作业十分困难,此前隧洞已长达10年没有检修。他参加研制的机器人在管道和隧洞之间的狭小空间接连作业了12个小时,录下了近500G的视频,完结了一切的检修使命,找到了5处螺栓锈蚀、部分防腐层掉落等问题。

  现在,周翰文还在研制一款能够捕捉海参的水下机器人。他说,海产饲养职业面临着潜水员缺少的难题,水下机器人能够替代潜水员去捕捉海参。

  “一般情况下,有经历的潜水员能下潜到水下二三十米,而机器人能下潜到水下200米,人们只需要一边看着显示器,一边遥控机器人,就能精确找到并敏捷捕捉到海参。”

  “现在水下机器人职业刚刚起步,是一片宽广的蓝海。”周翰文说,水下机器人用处广泛,包含深海勘探、收集信息等多个方面,能够有用促进海洋资源开发与使用。

  周翰文清醒认识到,提高自主立异才干负重致远,这不是赢得了一个比赛就能完结逾越的。“只要把每个点都做到极致,一点一滴集腋成裘,才干促进技能大发展。”硕士结业后,周翰文将挑选持续攻读博士。

  “找到自己喜爱而且拿手的东西,英勇去做,坚持去做。”周翰文说,他将持续在水下国际探寻,不断向海洋深处前进,为推进海洋强国建造奉献自己的力气。