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工業機器然核心部件RV減速器
發布時間:2019-12-01 00:58瀏覽次數:

       高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一,它能有效降低機器人關節處速度,從而使其正常勻速運轉,其原理是德國人勞倫茲·勃朗于1926年提出的一種少齒差行星傳動機構,(也稱“RV傳動結構”)。RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。

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